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直接力/气动力复合控制是高超声速巡航导弹需要关注的另一个关键方面,高超声速飞行器宽空域大机动需求使得单一的气动力或推力矢量控制都难以满足飞行控制要求。例如,高空稀薄大气中,气动舵面控制效率难以提供足够控制力矩来快速改变导弹姿态,而在高速俯冲段,有可能需要在导引头捕获目标的数秒时间内对弹道进行较大调节,这种情况下,就适合利用弹体对直接力控制的更快响应速度来实现弹道调整,从而提高高超声速导弹的机动性、快速性、稳定性,大大改善导弹的可控性。直接力/气动力复合控制中的控制分配算法是复合控制系统研制核心之一,从现有发展情况看,控制分配算法可大体分为两大类:非优化算法和优化算法,非优化算法具有计算量小、易于实现的优点但存在保守性大、效率低的问题;优化算法解决了上述问题但存在计算复杂、状态难以测量、实时性差的问题,但随着自适应、动态规划等先进技术的蓬勃发展,分配算法的效率和品质得到了大幅提升。尤其怕冷的袁泉冬天自然少不了棉衣搭配,比如各种短款羽绒服搭配瘦腿牛仔裤和针织帽,你或许看不到太惊艳的单品,但是被袁泉穿出来就是有范。即使是穿着雪地靴运动裤搭配羽绒服,也难掩独特的气质魅力。莉哥潜虎牙高管规则视频天然和田玉籽料的皮色和毛孔都是经受过时光洗礼的,彼此紧紧相连,你中有我,我中有你,不可一刀切的分割。假的自然是没有渐进的过程了。

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